Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Салвиус: Хуманоидни Робот Рођен из ракете

Иако Салвиус можда не изгледа као други "елегантни" модели, кошта знатно мање, пакује Интел Едисон и потпуно је опен-соурце.

Ових дана можете пронаћи и купити свој властити робот из било којег броја компанија (РОБОТИС, КумоТек, Хонда, итд.).Међутим, они могу коштати више од 12.000 долара или више и обично се ослањају на специјализовани софтвер за функционисање. Још кад сам био клинац, пре 20 година, моји пријатељи и ја смо покушавали да изградимо своје роботе користећи делове пронађене од локалних отпадника, и изгледи и крајњи циљеви које су нам родитељи дали од сломљене опреме (мислим косачице за траву, итд.).

Довољно је рећи да расположива технологија коју имамо данас (сервомотори, актуатори, дев плоче) тада није била комерцијално доступна - што значи да су наше креације ријетко функционирале као данас.

Тих дана роботика заснованих на гаражи једва да су готови, заправо, постало је лакше него икада да се изгради захваљујући Гунтхер Цоку и његовим пријатељима на Салвиус.орг и њиховом сталном развоју Салвиус робота.

Салвиус је приказан са изложеним унутрашњим деловима и завршеним двоножним ногама.

Као што име имплицира, Салвиус је изведен из термина "спашавање" и, у складу са својим именом, робот је направљен од готово свих рециклираних материјала и компоненти са Интел Едисоном који се користи као "мозак" бот-а.

Питао сам Гунтера о коришћењу рециклираних компоненти и да ли ће се и даље допасти старијој генерацији роботских хобиста, посебно када су нове компоненте лако доступне. Он је одговорио: "Мислим да употреба рециклираних материјала има привлачан квалитет за сваку генерацију градитеља робота."

Он је рекао:

"Мислим да за старије генерације, привлачност делова за рециклажу долази од чињенице да ви не бацате ствари, већ узимате оно што и даље ради и дајући му нови живот." Млађе генерације имају тенденцију да се фокусирају на предности очувања ресурса, али то је и тема која утиче на сваку генерацију хобиста. ”

То је оно што нисам размишљао - нова генерација деце која учи роботику, било код куће или у СТЕМ-у (наука, технологија, инжењерство, математика), сматрала би Салвиуса веома погодним алатом за учење.

Салвиус се стално ажурира са лакшим, ефикаснијим деловима као што је ова рука и рука, који ће на крају бити у стању да пише у неком тренутку у будућности.

Наравно, робот има опен-соурце Питхон-базирани софтвер који је доступан свима који желе да га користе, а Гунтхер је детаљније описао шта је то и шта је то што је Дев компатибилан са:

„Салвиус је направљен користећи опен-соурце питхон оквир за роботику назван Зорг. Такође сам део тима који је развио и одржава овај софтвер. Зорг омогућава писање кода који се може наизменично изводити на различитим дев и сингле боард рачунарима. ”

Он наставља да каже,

„Почели смо са подршком за Интел Едисон и ускоро ћемо издати подршку за плоче Распберри Пи и Ардуино. Зорг има неку заиста сјајну функционалност уграђену у њу, на пример, она правилно рукује навојем тако да ваши роботи могу у потпуности искористити уређаје као што су Интел Едисон и Распберри Пи који имају више процесора.

Биће интересантно видети како Салвиус еволуира у наредним месецима и годинама када се његов оригинални дизајн стално побољшава, али судећи по ранијим постовима (од пре неколико година), Гунтхер и његов тим желе да “креирају самоодрживог робота”. који се може поправити и напајати у динамичном домаћем окружењу. "


Салвиус и још много тога су били у Цапе Цод Мини Макер Фаире. Обавезно проверите следећу и видите какве су невероватне ствари ваши суседи!

Удео

Оставите Коментар