Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

ЕЗ-Робот Сик и ЕЗ-Буилдер Софтваре

Покретање револуције

ЕЗ-Робот има комплетну линију комплета и делова.

Повратак на Макер Фаире Баи Ареа 2013. године, оснивач и извршни директор ЕЗ-Робота, ДЈ Сурес, пружио је увид у нови ЕЗ-Буилдер софтвер. Данас, ЕЗ-роботи имају пуну линију производа "револуционих робота", делова, софтвера и робусне заједнице подршке ... Револуција је почела.

Револутион Сик Робот

Револуција шест робота је стигла (углавном) потпуно састављена.

ЕЗ-Роботи су ми позајмили потпуно окупљеног робота револуције шест за преглед. Морам одмах рећи, овај робот је био експлозија за игру! Напунила сам батерију, преузела ЕЗ-Буилдер софтвер, учитала пример пројекта за Сик и учинила да хода, плеше, прелази на музику и навигира са уграђеном камером у року од сат времена.

Партс

Сви ЕЗ-Робот делови укључују пластичне ЕЗ-Битс конекторе који вам омогућавају да брзо и лако саставите роботе. Цлип'н'Плаи мушки и женски конектори на ЕЗ-Бит деловима клизе заједно са чврстим трења. У почетку сам их нашао мало укочено, али су добро функционисали и никада се нису склизнули или олабавили.

ЕЗ-Битс се повезују са Цлип'н'Плаи конекторима.

ЕЗ-Битс он Сик су висококвалитетни делови за бризгање и изгледају веома добро. Иако је лепа карактеристика да ЕЗ-роботи омогућују да одштампате сопствене ЕЗ-бите директно из њиховог слободног софтвера ако имате свој штампач.

Робот Цонтроллер

Испод хаубе… ЕЗ-Б в4 Робот контролер.

Роботски контролер ЕЗ-Б в4 садржи 24 дигитална И / О порта и 8 аналогних улаза, све са 3-пинском серво конфигурацијом (ГНД-ПВР-СИГНАЛ). Ту су и 3 УАРТ порта, 3 и2ц порта и наменски порт за камеру. Повежете се са контролором преко ВиФи везе.

Повер

Шест је дошло са 1300мАХ 7.4В ЛиПо батеријом и укључило је балансни пуњач. Систем има монитор батерије који аутоматски спречава прекомерно пражњење. Када се батерија испразни, Сик најављује да је батерија потребна за пуњење и престаје да реагује на команде. Систем напајања ради добро, мада бих више волио прикључак за пуњење кратког кабла који стрши из љуске робота.

Балансни пуњач се прикључује на кратки кабел на доњој страни шестице.

Вреди напоменути да су ПВР пинови на дигиталним излазима ЕЗ-Б в4 напона батерије. Ово даје пуну снагу сервосу. Ако желите да покренете 5В уређај, на пример ултразвучни сензор, морате регулисати напон одвојено. Међутим, сензори које купујете преко ЕЗ-Робот продавнице укључују уграђени регулатор, као и лијепо обликовано пластично тијело са Цлип'н'Плаи конекторима.

Сервос

Сик'с Хеави Дути сервос има металне зупчанике и кугличне лежајеве. Упркос томе, моја шесторица су доживела три изгарања док сам ја то процењивао. Према ЕЗ-Робот производном менаџеру, они су свјесни тог проблема. Неколико корисника који су их контактирали у вези са проблемима са серво-ом одмах су послани заменама.

Тако да имам малу забринутост да би могло доћи до проблема са квалитетом ових сервиса, али барем ЕЗ-Роботова корисничка служба је веома осјетљива.

ЕЗ-Буилдер Софтваре

Важно је разумети да ЕЗ-Робот контролер мора да ради заједно са контролним рачунаром који покреће ЕЗ-Буилдер софтвер или мобилну апликацију коју купујете или пишете сами. Неће радити независно као Ардуино или ПИЦАКСЕ. Требало ми је времена да се окренем око главе, али кад сам схватио филозофију иза ње, схватио сам да је лакше пратити ствари.

Унутар ЕЗ-Буилдера, постављате свој пројекат, додајете контроле, конфигуришете контроле и опционално додајете скриптирање.

ЕЗ-Сцрипт

ЕЗ-Сцрипт програмски језик иза ЕЗ-Буилдера је прилично једноставан за разумевање ако имате икакву позадину програмирања. Укључили су много уграђених функција. Све контроле које можете додати могу да додају скриптовање.

Контроле

Пример Шест пројекта који долази са ЕЗ-Буилдер-ом укључује контроле за камеру, микрофон и Сик'с соундбоард, па чак и Вии Ремоте. Постоји више панела радне површине, од којих један има прилагођени контролни панел који даје јединствену контролу за Шестине најчешће функције.

Акције и оквири

Једна од контрола у примеру Шест пројекта је АутоПоситион. АутоПоситион вам омогућава да померите шест напред, уназад, лево или десно помоћу тастера са стрелицама на тастатури. Скуп унапред дефинисаних радњи као што су 'Фаст-Форвард', 'Страфе Ригхт', 'Ваве', 'Аттацк' и колекција цоол плесних покрета пружају више опција и дају Сик пуно особности.

Свака акција се састоји од скупа оквира. На пример, постоје четири оквира названа Валк 1, 2, 3 и 4, од којих сваки поставља Сикове ноге на одређене позиције. Акција Форвард се креће кроз те оквире редоследом од 1 до 4. Реверзна акција се креће кроз иста четири оквира, само уназад од 4 до 1.

Можете једноставно креирати властите оквире и повезати их заједно у акцију. Или можете прилагођене покрете скрипте за акцију користећи ЕЗ-Сцрипт.

ЕЗ-роботска заједница

ЕЗ-Роботс има активну корисничку заједницу која дијели дизајн и помаже једни другима. Када сам се мало изгубио покушавајући да програмирам Шест као аутоматску ровер, поставио сам питање на форумима. Други члан заједнице одговорио је корисним одговором у само 20 минута. Не могу да кажем да ли је то типично или не, али био сам веома импресиониран.

Закључак

ЕЗ-Робот је развио импресиван скуп производа у релативно кратком временском периоду и наставља да усавршава своје понуде. Постоји активна и растућа заједница, онлине туторијали, приручници за преузимање и уграђене функције помоћи у ЕЗ-Буилдер софтверу да бисте започели. Ако тражите свеобухватно рјешење за роботику, ово свакако вриједи погледати.

ЕЗ-Робот Девелопер'с Кит; хуманоидни ЈД, праћени Роли, и наравно хексапод Шест робота су доступни у Макар Схед-у.

Удео

Оставите Коментар