Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Интервју са Схерманом Лам - Макерс

Схерман Лам са својом специјалном ракетом.

Ретко је да редовни студент за инжењерство има времена да направи личне пројекте са стране. Међутим, Схерман Лам, инжењер на Харвеи Мудд Цоллегеу, обично се бави шест ригорозних курсева, истраживачком позицијом и задатком да води неколико клубова, све док још проналази времена да изгради неке страшне ствари. Како је то могуће? Одговор је смртоносна комбинација инжењерских вештина, одлучности и љубави према стварању.

Лам је бриљантан роботичар и тежи да ради у области роботског истраживања простора. Он је посебно заинтересован за дизајнирање робота за мисије у све удаљенијим и изазовнијим срединама. Током школске године, Лам ради за Харвеи Мудд-ову аутономну истраживачку групу, а тренутно је приправник у НАСА-иној Јет Пропулсион Лаборатори, радећи са Ектреме Енвиронмент Роботицс Гроуп. Нема сумње да ће бити на врхунцу истраживања свемира, померајући границе онога што је могуће.

Током година Лам је развио импресиван портфолио пројеката и вјештина. Неки од његових омиљених пројеката приказани су у наставку.

Тенсегрити Робот за истраживање Лава Тубес… на Марсу

На тему робота за истраживање екстремних окружења, Лам развија овај робот да истражује Марс!

Роботски концепт тенсегрити РЦ за истраживање лавских цеви Марса.

Лам је направио овај робот за лабораторију за истраживање аутономних возила. Циљ је био да се развије доказ концепта за робота који је у стању да истражује цев лавине Марса. Овај тип истраживања захтијева отпорност на велике падове и ударце, због чега робот има тако неконвенционалан облик:

“Облик овог робота се назива тенсегрити. Тенсегрити је посебна геометрија која се састоји од елемената који доживљавају или савршену напетост или савршену компресију. Ова својства чине је еластичном и отпорном на ударце. Дакле, већина овог робота је кугла од 30-струки тенсегрити… то значи да има 30 дрвених типли и сви су под компресијом. У финалној верзији, дрвени колци ће бити замењени цевима од угљеничних влакана, а жица ће бити замењена челичним каблом. "

Да би се кретао, робот користи моторе за пребацивање унутрашњих тежина, премјештајући свој центар масе. То омогућава роботу да се креће у било којем жељеном хоризонталном смјеру.

Цустом Хигх-Алтитуде Роцкет

Пре неколико година, практични инжењерски курс је задужио Лам да изгради ракету за прикупљање атмосферских података. Ове ракете су изграђене од комплета, биле су прилично ниске технологије и користиле су се материјали као што су пластика и картон. Лам га је одвео на следећи ниво и саградио своју личну ракету следећег лета користећи алуминијум и композите.

Ламова прилагођена ракета од угљеничних влакана.

"Ова ракета лети на Ј моторима, има пречник од 3 65 и висок 65". Целокупна ракета је направљена по наруџбини користећи ОпенРоцкет и Солидворкс. Конструкција авиона је направљена са цевчицом високе чврстоће познатом као “Блуе Тубе”. Пераје су направљене од фибергласа и карбонских влакана. Остали материјали пронађени широм ракете укључују дрво, алуминиј, фиберглас и кевлар. Као и већина ракета за кит, ово користи свој падобран помоћу фиксног зрна и црног праха. Међутим, надограђујем ракету да откријем њен апогеј на основу ГПС и ИМУ података. Ове податке интерпретира уграђени Распберри Пи који покреће оперативни систем робота (РОС). Када се детектује апогеј, Распберри Пи ће покренути падобране за имплементацију. Ова метода омогућава ракети да достигне максималну могућу висину.

Ако сте икада прелетели модел ракета из обично хоби продавнице, онда сте вероватно користили моторе величине А, Б и Ц. Ламова ракета користи Ј мотор, који јепреко 200 пута моћнији од тога!

Сеттлерс оф Цатан Гаме Боард

Иако Лам већину свог времена проводи радећи с роботима и другим техничким пројектима, он такођер има смисао за обрт. Погледајте овај обичајСеттлерс оф Цатан играчка плоча коју је направио.

Ова прилагођена играчка плоча открива још више Ламових вештина.

„Мој брат и ја смо увек желели да се играмоСеттлерс оф Цатан, али никада није хтио купити службену плочу за игру. Неко време смо штампали комаде на папиру, али квалитет плоче је био прилично лош. Тако сам одлучио да свог брата изненадим на његов рођендан са прилагођеним ласерским резомСеттлерс оф Цатан комплет."

Лам је дизајнирао играће комаде у Солидворксу и исекао их на Епилог ласерском резачу. Једини комади које није направио су биле коцке и карте. Да би скуп држао заједно, Лам је дизајнирао и ласерски изрезао дрвену кутију. Лам додаје: “Завршили смо плочу са шелаком и обојили путеве, насеља и градове сваког играча. Испало је сјајно.

Чак долази и са случајем!

Као један од Ламових вршњака, имао сам среће да с њим радим на неколико пројеката, и било је сјајно имати пријатеља који дијели исту љубав према стварању ствари.

„Волим читав процес концептуализације, дизајна и измишљања. Способност да се сан претвори у нешто опипљиво и функционално (упркос свим непредвиђеним проблемима који успевају да прекину пројекат на путу). Веома је оснажујуће, образовно, и што је најважније - забавно! ”

Када није у машинској радњи, Лам ужива у активностима на отвореном, као што су пењање по стијенама, бацкпацкинг и планински уницицлинг. Да, чули сте то право,моунтаин уницицлинг.

Удео

Оставите Коментар