Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Светло сликање са индустријском роботском руком

Роботска рука ИРБ 6440 се обично користи у индустријске сврхе, као што је премјештање материјала око чисте собе без људске интервенције. У овом случају, међутим, Јефф Цроссман и Кевин МцПхаил жељели су га искористити за умјетничку потрагу. Они су опремили крај роботске руке једним РГБ ЛЕД-ом и користе га за прецизно осветљење људи. Светло сликање, или узимање дугих експозиција покретних светала да би се направила слика, није посебно ново. Обично се светла померају ручно да би се креирале слике. Прецизност овог бот-а дозвољава му да креира слике пиксела по пикселима.

Занимљиво је да се свјетло и покрет рукују одвојено. Покрет је програмиран помоћу слободног софтвера који се зове Грассхоппер, док је свјетло на микроконтролеру названом теенси и покреће другачији код. Синкронизација је била веома тешка. Након што су се синхронизовали, све је радило како треба и време експозиције од 25 минута резултирало је неким заиста импресивним сликама.

Удео

Оставите Коментар