Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Кутак за приправника: Тини Вандерер из МАКЕ Волуме 29

Рад на Маке: Лабс је увек забаван, поготово када дођете да тестирате комплете пре него што их објавите јавности. Као део МАКЕ Волуме 29 морамо да направимо и тестирамо Тини Вандерер кит, дизајниран од стране Доуг Парадиса и представљен у издању. Инспирисан сада већ обустављеним СЕРБ Робот китом, Тини Вандерер користи микроконтролер АТтини85 за свој мозак, има два сензора за детекцију околине и два континуирана ротациона сервиса за мобилност. Сваки светлосни сензор се састоји од ИР (инфрацрвеног) ЛЕД и ИР фототранзистора. Главно тело бот-а је израђено од ласерски одсечених комада плавог акрила који се држе заједно са наврткама и завртњима преко т-слотова. На задњем делу робота вози се точак за кола направљен од сендвича два лежаја између делова акрила са вијцима који пролазе кроз њих и о-прстеном који делује као гума. Овај кит је умјерено једноставан за израду и потребно је укупно четири сата за састављање и програмирање.

Да бисте програмирали Тини, прикључите Атмел АВРИСП програматор на ваш рачунар преко УСБ-а и инсталирајте управљачке програме, укључите програматор у плочу робота, затим компајлирајте и отпремите код помоћу АВР Студио 4. Детаљни кораци су доступни на Тини Вандерер-у. страна: Маке: Пројецтс. Доуг Парадис је написао и два додатна програма за Тини Вандерера који јој дозвољавају да избегне објекте и прати црну линију. Комплет садржи бравице за угађање сензора према напријед за избјегавање објеката и он има дизајн носача који можете сами направити за праћење линија. Мозгови бот-а могу бити замењени са Ардуино УНО (или старијим верзијама) и за то постоје рупе за монтажу на шасији.

Одлучили смо да налепимо маркер на полеђини нашег робота да видимо какав пут ће га пратити приликом покретања програма за детекцију ивица. Након десетак минута, Тини Вандерер је пао са стола .. Гахх! Где је та временска машина ?!

Погледајте видео да бисте видели пут којим је пратио. Било је прилично занимљиво видјети га како се враћа истим путем неколико пута. Предлажемо да покренете овај мали бот на површини која је ближа тлу (око два инча) да бисте спречили веће повреде. Након што смо замијенили сломљене дијелове, прешли смо Тини на нижу платформу два сата равно и никад није пао. Мора да је била стидљива у првој вожњи.

Набавите комплетну комплетну опрему Тини Вандерер или пакете за делове из Макера Схед!

Више: Погледајте све хигх-тецх хи-јинк са Маке: Лаб стажиста

Удео

Оставите Коментар