Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Како да: Израдите БЕАМ соларроллер

Јуче сам објавио репринт са старог тецх-сајта, Стреет Тецх, дела који сам урадио на Зацх ДеБордовим соларним виброботовима. Ево још једног комада из Стреет Тецх-а, један о изградњи соларних уређаја, једноставна врста аутомобила на соларни погон који је уобичајен у почетној БЕАМ роботици. Попут вибробота, ово би био савршен пројекат за породицу која је управо научила како да леми и жели да сарађује да би изградила нешто забавно (и цоол!). - Гаретх

Гопод благослови Флицкр! Док сам претраживао недавно да види да ли је неко други изградио Моусеи Јункбот или Симет или Соларроллер инспирисан мојим БЕАМ роботским чланцима у МАКЕ, Том 06, открио сам Зацх ДеБорд и његове невероватне БЕАМ креације. Дизајнер и развојни програмер базиран у Чикагу који је радио за (између осталих) Цомцаст, Волво и Иеллов Таил (ммм… вине), Зацхови ботови су вратили „А“ („Естетику“) натраг у БЕАМ, са предивним, педантно- донијели дизајне који су једнако објетс д’арт као аутономни робо-цриттерс.

Сви његови роботи изгледају сјајно, али ме је овај ваљак одмах привукао јер је већи од било којег соларног уређаја који сам икада видио, а користи и двије соларне ћелије, четири кондензатора и два мотора с редуктором. Генијално, овај ваљак се може управљати (сорта). Зацх пише: “Тренутно је подешен да иде напред, али ако се укључи било који соларни панел, он ће се више окретати у једном правцу јер ће један панел добити више светла. Када су оба панела нагнута у истом правцу, прилично је фототропна. "

Два велика погонска точка на ваљку су направљена од дискова који су пронађени у старим СиКуест 270МБ 3.5 'одстрањивим кертриџима. Од њих, Зацх сез: “СиКуест платтерс праве одличне точкове, осим што су прилично гладак. Планирам да набавим неку гумирану боју и стављам куглице по ивицама да би точкови добили више вуче. ”Трећи точак, беспосличар,“ држи моторе од повлачења по земљи. То је заправо мали пластични део који је такође извађен из СиКуест диска. ”

За овај дизајн, Зацх је користио два базирана на ФЛЕД-у, соларне моторе (тип 1). У мом “почетничком водичу за БЕАМ” и “Тво БЕАМБотс” пројектима у МАКЕ, Волуме 06, такође смо дискутовали и користили напонске типове типа 1, али су користили ИЦ детектор напона 1381 за контролу круга. СЕ на бази ФЛЕД-а користе Фласхинг ЛЕД (отуда "ФЛЕД") уместо 1381. На ФЛЕД СЕ страници у библиотеци Цирцуитс на Соларботицс.нет, ово је начин на који БЕАМ гуру Вилф Ригтер описује начин на који такав круг функционише :

„Соларна ћелија пуни главни кондензатор све док напон није довољно висок да ФЛЕД почне да трепери. Када ФЛЕД трепери, струја тече кроз ФЛЕД и базу ПНП транзистора и он се укључује. Сада струја пролази кроз ПНП у базу НПН транзистора и укључује се. Када се НПН укључи на колектору који је повезан са мотором и 2.2К отпорник иде ниско (на ГНД). Ово поставља напон преко 2.2К отпорника који обезбеђује више базне струје за ПНП транзистор што га чини још бољим. То се назива позитивна повратна спрега или блокирање круга јер и ПНП и НПН транзистори остају укључени све док главни кондензатор не буде испражњен на мање од 0.7В. Када напон кондензатора падне испод 0,7В, ПНП и НПН транзистори се искључују због минималног напона потребног за укључивање базног емитера. ”

Ево шеме за основни ФЛЕД СЕ круг, преузет од Беам-Онлине.

Зацх на изградњи БЕАМ Роллер кругова: „Обично градим моторе у серији за каснију употребу. На слици испод можете видети да на врху кругова мотора постоје прикључци (направљени од пинова ИЦ утичнице). Они се користе за једноставно укључивање соларних ћелија. Два кабла (црвена и црна) који излазе из задњег дела мотора иду до мотора. На овој слици можете видети две врсте мотора које направим: једну “класичну” конфигурацију са кондензаторима за складиштење (два мотора са леве стране) и другу конфигурацију која користи полиаценске акумулаторе на месту уместо капица (које испоручују грубо .6 Фарадс). ускладиштене снаге). Они су представљени са три мотора на десној страни. "

Листа делова

Ево листе делова које је Зацх користио за изградњу свог бота. Бројеви делова компаније Соларботицс су дати, али можете добити и многе од ових делова из сопствене тецхно-јунк колекције, од Радио Схацк или других електроничких извора.

Количина Парт Соларботицс Партс # Нотес
2
СиКуест Дисц Платтерс Н / А Роњење с контејнерима, било тко?
2
3в Солар Целлс # СЦ2433 Свака 3в ћелија, као што је СБ 24мм к 33мм.
2
Геар Мотор ГМ3 # ГМ3 То су мотори са вратилима од 90 степени од 224: 1
2
2200уФ цапс Н / А Н / А
2
4700уФ цапс # ЦП4700уФ Н / А
2
2Н3904 НПН транзистори # ТР3904 Н / А
2
2Н3906 ПНП транзистори # ТР3906 Н / А
2
Фласхинг ЛЕДс #ПОБЈЕГАО Н / А
2
2.2К-охм отпорници # Р2.2к Н / А
2
Игле за утичницу ИЦ # СПин24 Они су на 24-пинском ДИП-у који користите за употребу.
1
1/2 оф комада тубице од 1/4 Н / А Користи се као одстојник између мотора.
1
1,5 ″ вијак Н / А За причвршћивање мотора заједно (преко отвора на кућишту мотора. Потребно је само пронаћи вијак који ће се добро уклопити.
1
Округли пластични комад Н / А Користи се као коло за стабилизацију леђа. Зацх је добио свој СиКуест диск.
Н / А
Хеат Схринк Тубинг Н / А Радио Схацк има асортиман различитих величина. Желите све до 2 диа.
1
"Јумбо" Папер Цлип Н / А Н / А
Споол (с)
Хоок-уп Вире Н / А Користите црвену и црну да би ствари биле шарене и кодиране поларитетом.

Зацх-ов двомоторни ваљак поред уобичајеног различитог мотора.

У Шупере за каву:

СоларСпеедер Кит СоларСпеедер је дизајниран са идејама прикупљеним из вишегодишњих Соларроллер трка у БЕАМ Робот играма. Потребан вам је само лемилица и основни ручни алати за претварање овог висококвалитетног једносмерног мотора, лаганог тела и подешене електронике у вашу соларну брзину-демона.

Удео

Оставите Коментар