Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

ФИРСТ Роботицс Сеасон: Парт 5 Мид-Буилд Упдате

Напомена: Овај чланак је дио серије, документирајући све искре кроз прву сезону роботике. Да бисте пронашли остале делове ове серије, погледајте листу на дну чланка.


Коначно, након три недеље напорног рада, наш робот је почео да се обликује! Наш дизајнерски тим је завршио ЦАД модел погонског воза и ми се разбијамо у подмреже да бисмо почели да градимо многе системе који морају да раде заједно да формирају готовог робота. Како долазимо до ове прекретнице у сезони, студенти који су радили на нашим прототиповима ће се преселити у нове групе и почети да се специјализују, било у нашим производним, електроничким или програмским групама.

Тим за израду је састављен од највећег процента наших ученика, и понашаће се као вође тимова, јер сви конвергирају како би саставили коначног робота. Ова група ће премостити јаз између наших прототипова и коначног дизајна робота, помажући дизајнерском тиму да види да ли постоје било какви подсистеми који треба да се преиспитају приликом састављања робота. Недавно су монтирали наш возни воз и саставили све мењаче како би му помогли да трчи. Док довршавамо дизајн, ова група ће радити на монтажи механичких система који ће се користити у нашем роботу.

Још један важан тим који је недавно био веома заузет, су наши програмери. Ова група студената истражује много начина на које се сензори могу користити на овогодишњем роботу. Користе шасију која је била обезбеђена у ПРВОМ комплету делова за вежбање кодирања, управљачке системе возача и програмирање сензора. Неки од сензора са којима играју укључују Пики камеру и ЛиДАР тражило опсега на роботу. Сваки члан тима мора научити како програмирати и повезивати се са сваким од могућих контролних система, те ће наставити градити своје вјештине гледајући онлине видео туторијале и радећи с менторима. Једном када се чврсто ухвате у програмирање, сензори ће бити инсталирани на роботу и дебагирање њиховог кода за конкуренцију може почети.

Наш тим за електронику и пнеуматику је започео процес пројектовања и постављања система ожичења за робота. Док смо још чекали да се наша алуминијумска погонска јединица врати из фабрикације, они су нашим ласерским резачем одрезали картонски модел погона. Ово је дало тиму шаблон да почне са излагањем компоненти унутар додељеног простора. Када смо примили делове возног воза, одмах су могли да почну да прилагођавају свој модел стварном роботу, и имали смо шасију која се може возити у року од два дана од пријема свега. Настављајући даље, они ће наставити да развијају систем пнеуматике тако да задовољава све потребе нашег тренутног дизајна робота.

Гледајући унапред, читав робот треба да буде завршен до уторка, 17. фебруара, такође познатог као "торба и таг" дан. Тог дана цео робот је затворен у џиновску пластичну кесу и означен са званичним ПРВИ зиптијем да затвори сезону изградње. Процес изградње ће наставити да се убрзава како се приближавамо дану торбе и тагова, са више труда и времена сваког дана. За суботу, 14. фебруар, планирана је тучњава прије вреће (да, чак ће и Дан заљубљених бити проведен с роботом) гдје ћемо имати пуно поље постављено у нашој школи како бисмо играли против других локалних тимова и помогли да се извуче било које финале роботска питања. Следећих неколико недеља су неке од најузбудљивијих када се наш робот обликује. Радујемо се што ћемо више поделити о нашем роботу док све буде финализирано.


Све Спаркс ФИРСТ Роботицс Сеасон

  • Дио 1: Упознајте све искре
  • 2. део: Почетак такмичења
  • Дио 3: Процес израде прототипа и савјети
  • Парт 4: Бреакдовн Оф Тхе Гаме
  • Дио 5: Ажурирање средњег састава

Удео

Оставите Коментар