Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Заокруживање цоастерботса са интернета

Приближавамо се крају фазе дизајна Маке: Робот Буилд, да ли сте почели да правите планове за свог бота? Ако не, ево неколико примјера дизајна које смо пронашли на вебу, за вашу забаву, уређивање и инспирацију дизајна. Имате другачију идеју о томе шта да направите? Придружите се расправи о изградњи робота на форуму МАКЕ и јавите нам!

ЛадиБугБот

Исотопе, Лет'с Маке Роботс, изградили су ову невероватну ЛадиБугБот за пењање по фрижидеру. Користећи ЦД као базу и покривајући папир, он користи два мотора са точковима да би се возио, осим што има кукицу: уместо да се креће по поду, користи сет магнета да се држи свог фрижидер, и вози горе и доле уместо напријед и назад. Он је такође дизајнирао комбиновани сензор за нагиб / дубину, да би осетио да ли је робот у опасности да налети на нешто или на ивицу фрижидера.

ЛадиБугБот би Исотопе Цхассис: ЦД систем напајања: 3к ААА батерија, соларни ћелијски актуатори / погонски склоп: 2к серво серво ротација, мали котачи, магнети Контролери: пицаке 08М Сензори: прекидач за нагиб, 2к ручна бумп / цавити сенсор Оутер Схелл / Кућиште: папир мА¢цхА © ладибуг боди Нотабле Феатуре: Пење се на зидове!

ЦД Бот

ЦД Бот од Иаин Цраиг-а је добар пример практичног дизајна изграђеног са једноставним компонентама. Уместо да избегава препреке, тражи светлост, користећи излаз из два отпорника који зависе од светлости (ЛДР). База је изграђена од два ЦД-а који су међусобно залијепљени, са изрезима за два точка, тако да се не пружају из тијела. Ово помаже да се смањи шанса да ће бити ухваћени на нешто док се бот креће.

ЦД Бот би Иан Цраиг Шасија: ЦД, са прорезима за точкове Повер систем: 3.6В НИЦАД батерија Погони / Погонски погон: 2к ДЦ мотор, мали котачи Контролери: пицаке 08М Сензори: 2к ЛДР сензор светла Значајка: Једноставна конструкција

812-Р3

Дозволите кориснику да роботи Д Рудолпх направи овај робот 812-Р3 користећи 3,5 ″ ЦД-ове и поклопац за боце. Први ЦД је коришћен као основа, затим су коришћена два четвртаста ЦД дела као ослонци за серво моторе. Коначни ЦД-ови су коришћени као точкови. То је добар пример екстремне посвећености дизајну само на диску.

812-Р3 би Д Рудолпх Шасија: 1.5 ЦД-ови Систем напајања: 4кАА акумулатори / Погонски склоп: 2к серво серво ротација, ЦД-ови за точкове, затварачи за боце Контролери: Ардуино сензори: 2к бумп прекидач

БалиБот

Оригинална верзија само-балансирајућег робота Билла Схермана, БалиБот, није користила ЦД-ове, али када је открио да су му потребни већи котачи, он се упустио и укључио их у коначни дизајн. Он се издваја из гомиле (дословно) укључивањем активног контролног система, који му омогућава да балансира на два точка без потребе за точковима.

БалиБот би Билл Схерман Шасија: Алуминијумски оквир Систем напајања: 4к АА батерија Актуатори / Погон: 2к серво серво ротација, ЦД и пена за точкове Контролери: ПИЦ 16Ф876 микроконтролер (помоћу ПИЦ Басиц Про) Сензори: 2к ИР сензор Значајка: Активно балансни систем елиминише потребу за котачима

ЦДБот

Чини се да је ЦДБот Ангуса Тхомсона прилично осетљив робот. То је старији дизајн, базиран на Моторола ХЦ11 микроконтролеру који је програмиран у асемблеру, али је добар пример паковања великог броја периферних сензора у традиционални ЦД дизајн. Нажалост, изгледа да је веб страница пројекта нестала.

ЦДБот - Ангус Тхомсон Цхассис: Стацк оф 3 ЦДс Повер систем: Ункновн! Погони / Погонски склоп: 2к серво серво ротација, средњи точкови Контролери: Моторола ХЦ11 Сензори: 2 ЛДР сензор светла, 3к бумп прекидач, 2к ИР близински детектор, 3к ИР рефлективни сензор, 1к пироелектрични сензор, 1 Схарп ИР опсег број сензора

ЦД Царт

Хајде да направимо Робот корисника ТхеОтхер1 је направио ову ЦД-ом за избегавање препрека користећи један ЦД као базу, моторе пејџера за погонски систем, и ИР сензор за удаљеност да би се избегло судар. Умјесто да се користи котач за равнање базе, сама се леђа користе као врста котача, остављајући робота под сталним кутом. Посебну пажњу треба обратити на програмирање робота да се креће, јер свако нагло заустављање може проузроковати превртање напред. Да ли је то елегантан дизајн? Не, али добија бодове за једноставност, а градитељ тврди да је изграђен само деловима које су лежали око своје куће.

ЦД Царт би ТхеОтхер1 Шасија: ЦД систем напајања: 9В акумулатори / погонски склоп: мали погоњени пејџер, точкови, серво за укључивање ИР сензора Контролери: Ардуино Децимила Сензори: харфа 1к ИР сензор Значајна карактеристика: Можда најједноставнији погонски систем који може рад

А ево и још неколико робота да проверите:

  • ЛадиБугБот цлоне
  • ФоурХЦ11Бот
  • ИК Бот
  • ЦД-Бот
  • ЦД-Сцоут
  • ЦД Бот

Желите да будете у току са Робот Буилд-ом? Ево практичне листе за проверу:

Робот Буилд Цонтест Ландинг Паге МАКЕ Флицкр Поол (означите све слике “цоастербот”)

МАКЕ Форуми Робот Буилд Дисцуссион Јамецо Робот Партс Бундле (није потребно да учествује у такмичењу) Прочитајте задње бројеве издања Невслеттера о изградњи робота:

  • Маке: Робот Буилд Невслеттер, Диспатцх # 1
  • Маке: Робот Буилд Невслеттер, Диспатцх # 2

Удео

Оставите Коментар