Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Клонирање ДАРвин-ОП

Комерцијална верзија ДАРвин-ОП-а, лево, и Мицхаелов 3Д клон.

Програмер Кансас Цитија Мицхаел Оверстреет води нешто двоструко као аматерски роботик роцкстар. Оверстреет и његов хуманоидни робот, Боомер, такмичили су се на последњих шест РобоГамес такмичења и освојили су неколико медаља током година - шест бронза у различитим категоријама, као и сребро и злато у трци са препрекама.

ДАРвин-ОП (динамички антропоморфни робот са интелигенцијом - отворена платформа) је напредна платформа хуманоидног робота од 3 кг, висок 46 цм, коју је развио др. Деннис Хонг и сарадници Лабораторије за роботику и механизме Виргиниа Тецх, Универзитета у Пенсилванији, Универзитет Пурдуе и роботски произвођач роботике Јужне Кореје, са 1,2 милиона долара подршке америчке Националне научне фондације. ДАРвин-ОП освојио је златну медаљу у аутономној лига за РобоЦуп Соццер Хуманоид, Кид Сизе, 2011 и 2012.

Динамикел МКС-28 може бити најнапреднији роботски серво на свету данас.

Оверстреет је први пут видио ДАРвин-ОП на конференцији 2010. године, и одмах је хтио да један од својих експерата експериментише. Главни проблем је, наравно, цијена: као врхунска Р&Д платформа високих перформанси за комерцијалну и академску роботику, нови ДАРвин-ОП се продаје за 12.000 долара. Иако је значајан део трошкова везан за двадесет врхунских серво погона Динамикел МКС-28, за које дизајн захтева да ради по спецификацијама, Мицхаел је веровао да може да направи свој "клон" потпуно отвореног извора дизајнирати, уз значајну уштеду, 3Д штампање онолико комада колико је могло у фузионисаним филаментима, на кућној опреми.

Након преузимања објављених модела дијелова и финог подешавања с Аутодеск 123Д, Оверстреет је користио Уп! Плус 3Д штампач за стварање више од 70 радних делова од 33 модела, од којих су многи захтевали неколико итерација да се прилагоде новом процесу и материјалу. Требало је неколико месеци да се одштампа комплетан клон, и коштао је само косу преко $ 6000. То је, наравно, велики део промене, али само пола цене комерцијалне верзије.

Мицхаелови 3Д модели су доступни на Тхингиверсе, и он и његов ДАРвин-ОП ће се појавити у Баи Ареа Макер Фаире наредног мјесеца, гдје планира показати радног робота и што он може учинити.

МАКЕ Вол 34 - Дигитално издање - “Како сам штампао хуманоид”

МАКЕ Том 34: Придружите се роботском устанку! Као што МАКЕ-ов Том 34 јасно показује, никада није било боље време да се пређемо на роботику, без обзира да ли сте ви или озбиљнији истраживач. Са сада доступним моћним алатима и експертизом, следећи велики скок у еволуцији робота је једнако вероватно да ће доћи из ваше гараже као истраживачке лабораторије. Садашње издање МАКЕ-а ће вас покренути. Истражите системе за израду прототипова робота, возите се заједно са изумитељима ОпенРОВ подморнице и сазнајте како можете 3Д штампати свој властити врхунски хуманоидни робот за пола цене. Плус, направите Ардуино робот за кафу, линеарни актуатор за балзам за усне, серво контролер за паметне телефоне и још много тога

На киосцима сада, претплатом, или доступним у Макеру

Купи одмах!

Удео

Оставите Коментар