Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

6-осни робот-рукав 3Д принтер на Ардуино, Слингс Спидервебс

Глава екструдера

Већина индустријских робота ради на власничким системима, али ова експериментална КУКА рука користи Ардуино МЕГА за 3Д штампу у 6 оса, опонашајући облике који се налазе у природи.

Упркос величини овог КУКА крака са прилагођеним додатком за главе алата - екструдер за 3Д штампач - пажљиво посматрајући изглед машине, видећете да је његова контрола температуре и екструдера урађена од стране Ардуино МЕГА. Ардуино МЕГА је омиљена РепРап заједница - родно место десктоп 3Д штампања.

Распоред машина

Један од циљева овог пројекта је да покаже да су технике градње које се већ налазе у природи све више могуће за нас поновити:

Опонашајући микроструктуру нити паукове свиле, у овај процес је укључена специфична стратегија израде. Ова промена омогућава штампање једноставних самоносећих облика и способна је да покаже како облик расте од земље. На тај начин материјал развија свој пуни потенцијал да прошири материјалност кроз биомиметички напредак у штампању.

Природно порекло и инспирација

Иако немају сви приступ руци КУКА, већина има приступ Ардуину.

Програмирање роботских ефектора засновано је на Ардуину. Свака глава за штампање има унутарњи гријач који је јединствено програмиран и може прецизно одржавати температуру у одговарајућем распону. Такође, постоје цеви које шаљу компримовани ваздух на предњу страну штампарске главе да се охлади и финализује материјал. Четири система за испоруку материјала (АБС) који покрећу 4 појединачна сервос сервиса као нормални 3Д штампачи. Осим тога, један мотор је одговоран за ротирајуће кретање средишње окретне плоче. И брзина испоруке и ротирање могу се променити преко прекидача на средишњој конзоли. У овом случају, облик структуре се може прилагодити идеји дизајнера.

Овај слидесхов захтева ЈаваСцрипт.

Удео

Оставите Коментар