Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

5 Линеарни актуатори за покретање робота - роботи

Линеар АцтуаторсИмаге би Дбарак [ЦЦ БИ 3.0]

Пратите наше постове на тему робота током маја у част Направити: Вол. 45: Роботи, и не заборавите да се претплатите Направити: магазин.

Постоји много типова погона на роботима. Знате, ствари које чине робота и дозвољавају му да физички комуницира са светом ... хватаљке, руке, ноге, точкови итд.

За разлику од точкова или серво-вођених руку, линеарни актуатори раде тако што гурају или повлаче дуж равне линије. Постоји много потенцијалних користи од тога, од финог позиционирања Кс-И табеле за аутоматизовани алат да би ваш роботски слуга притиснуо дугме за звоно за вас када вам се прст умори. Ево пет различитих типова линеарних актуатора које можете интегрирати у будућу конструкцију робота.

1) Моторизоване навојне шипке

Можете направити снажан линеарни актуатор са навојном шипком, неким одговарајућим наврткама и бушилицом на батерије. Или можете направити веома прецизан мотор помоћу степпер мотора, што је управо оно што видите на многим 3Д штампачима.

За лагану верзију, рециклирајте цилиндрични лепљиви штапић и користите модификовани серво и потенциометар, јер Гаретх из Лет'с Маке Роботс објашњава у овом посту и видео испод.

2) Пнеуматски цилиндри

Пнеуматика је облик контроле течности помоћу гасова под притиском, обично ваздуха, да би се применила сила. Пнеуматски цилиндри су доступни у различитим величинама. Они су јаки, издржљиви, једноставни механизми, са многим индустријским применама. Једна од предности пнеуматике је да, за разлику од мотора или сервосова, они генерално могу држати свој положај једном под притиском, без потребе за додатном снагом.

Многи ФИРСТ Роботицс такмичења дозвољавају употребу пнеуматике, тако да није необично узети у обзир њихову употребу у домаћем роботу. Недавно сам се сусрео са чланом Писцатаваи Хигх Сцхоол Роботицс Теам 224, чији се робот за виљушкара такмичи на ФИРСТ такмичењима. Он је објаснио како компресор на крову притиска складишни резервоар, а регулатори подешавају радне притиске за цилиндре. Пар цилиндара дозвољава хватаљку вилице да се отвара и затвара, а мотори обезбеђују подизање. Робот може лако покупити и сложити пластичне канте за складиштење као што је приказано на слици испод.

Писцатаваи Хигх Сцхоол Роботицс Теам

3) Сцотцх Иокес

Многи роботи користе моторе или сервосе као актуаторе, који оба врше ротациона кретања. Можете ротирати ту ротацију у линеарно кретање са механизмом који се зове Сцотцх Иоке. Сцотцх Иоке има штап са правоугаоним утором урезан у "јарам" у средини њега. Пин у ротирајућем точкићу је уметнут у утор, а када се точак окреће, шипка се помера напред-назад. Овај механизам се користи у многим клипним алатима.

Сцотцх ИокеИмаге од БРоис [ЦЦ БИ-СА 2.5]

Механизми Сцотцх Иоке-а имају напредне роботске апликације као што су опонашање дорзалних покрета делфина за погон у роботима налик делфинима. Мој омиљени пример је, међутим, врло паметан механизам кљуна РоботГррл РобоБррд. Видео испод је део туторијала за изградњу РобоБррд-а. Покренуо сам је на месту где је приказан механизам Сцотцх Иокеа.

4) Соленоиди

Соленоид је електрични свитак који, када се напуни, повлачи или гура гвоздени или челични клип. Клип може бити опружен тако да се враћа када соленоид није под напоном. Соленоиди се користе у електричним бравама у аутомобилима и сигурносним вратима, старим звонима за врата, електрично контролисаним вентилима и многим другим апликацијама.

Можда је најзабавнија примена соленоида који сам икада видео био Спаззи, соленоидни плесни бот, који је креирао Марек Мицхаловски из БеатБотса. Ево моје верзије која се баца на неку 8-битну цхиптуне музику.

5) Пнеуматски мишићи

Технике меке роботике постају све чешће присутне, тако да ћу ову листу завршити примером из Харвард Софт Роботицс Тоолкит-а. Можете користити плетену мрежасту цев са мршавим балоном у унутрашњости, а крајеви стегнути да би се створио пнеуматски мишић. Када је балон напухан, не може се проширити дуж његове дужине јер је причвршћен за плетеницу. Може се ширити само радијално, што доводи до контракције плетенице.

Пнеуматиц МусцлеСоурце: хттп://софтроботицстоолкит.цом

Можете користити супротне сетове ових вештачких мишића да савијете руку баш као у људском телу, или где год желите да повучете нешто. Овакви мекани роботски актуатори имају механизам "давања". Ово може бити од суштинског значаја за роботе дизајниране да раде блиско са људима. Софт роботика ће вероватно наћи употребу у све више и више личних сервисних робота, где традиционални актуатор може лако да изазове повреду.

Удео

Оставите Коментар